Góra ta została odkryta przez Pawła Strzeleckiego, który nazwał swą zdobycz na cześć Tadeusza Kościuszki.
Najwyższy szczyt Australii to Góra Kościuszki. Odkrył i nazwał ją sam Paweł Edmund Strzelecki, na cześć polskiego bohatera narodowego. Ciekawostką jest, iż Strzelecki nadał miano Góry Kościuszki sąsiedniemu szczytowi, uznając go za najwyższe wzniesienie Australii. Dopiero w kilkadziesiąt lat później zoolog austriacki Lendenfeld, badając te okolice i dysponując nowocześniejszymi przyrządami, stwierdził, że ten właśnie szczyt jest o kilka metrów wyższy od góry uznanej przez polskiego podróżnika za najwyższą. Największą więc górę nazwał na cześć austriackiego geodety Mount Townsend, a Górę Kościuszki przemianował na Mount Muller dla upamiętnienia niemieckiego przyrodnika. Mimo to mieszkańcy Australii, po stwierdzeniu słuszności pomiarów Lendenfelda, przenieśli nazwę Górę Kościuszki na najwyższy szczyt, a Mount Townsend nadali górze odkrytej uprzednio przez Strzeleckiego, właściwego odkrywcę tych gór.