Średniowieczni mieszkancy Europy wyobrażali sobie świat jako płaską powierzchnie z Europą jako centrum tego świata (wynikało to z braku wiedzy o Ziemi oraz poglądami koscioła , dopiero Kopernik odkrył że ziemia jest okrągła ) . Europejczycy w sredniowieczu znali dobrze Afryke Północną ( Tunezja , Algieria , Maroko ) oraz Azjie Mniejszą ( Ziemia Święta , Jordania ) i Arabie , dzięki podrózy Marco Polo w XIII wieku Europejczycy wiedzieli o istnieniu Chin oraz dobrze znali Mongolie . Utrzymywali kontakty handlowe z Indiami ( kupowano z indi przyprawy i drogie tkaniny ) ,dzieki odkryciom portugalskich żegalrzy w XV wieku Europejczycy znali zachodnie wybrzerza Azji ( do Przylądka Dobrej Nadziei ) . Wiedza Europejczków o Europie Wschodniej zamykała się do rzeki Wołgi . Dobrze znana byłą również Islandia . Europejczycy w sredniowieczu wogule nie wiedzieli o istnieniu obu Ameryk , Australi i Antarktydy . Ograniczenia uwczesnej wiedzy geograficznej wynikały ze słabej wiedzy technologicznej ( dopiero pod koniec XV wieku budowano dobrze przystosowane statki do dalekich wypraw morskich - Karawele ) , ówczesni Europoejczycy dysponowali słabymi urządzeniami nawigacyjnymi itp .Wielu kupców i żegalrzy bało się przekraczac cieśnine giblartarską ponieważ wierzyli w morskie potwory .
