Układ Słoneczny jest częścią galaktyki spiralnej zwanej DROGĄ MLECZNĄ. Składa się ona z wielu miliardów gwiazd. Słońce wraz z całym Układem Słonecznym powstało około 4,6 mld lat temu z obłoku materii protogwiazdowej. Prawdopodobnie pod wpływem wybuchu supernowej doszło do rozpoczęcia procesu zagęszczania się tej materii. Powstał wirujący dysk, ,z jego centralnej części uformowało się Protosłońce, wokół którego wytworzyły się pierścienie materii protoplanetarnej. W pierścieniach położonych blisko Protosłońca, w wysokiej temperaturze konsolidowały głównie pierwiastki ciężkie, a w dalej położonych pierścieniach pierwiastki lekkie. Tłumaczy to różną budowę planet wewnętrznych i zewnętrznych Układu Słonecznego. W następnym etapie pyły unoszące się w pierścieniach zaczęły się ze sobą łączyć w coraz większe bryły (planetezymale), a połączenie planetezymali doprowadziło do powstania planet wewnętrznych (w tym Ziemi) oraz jąder planet zewnętrznych. W kolejnym etapie tworzenia się Układu Słonecznego zwiększona aktywność Słońca (które pod wpływem zapadania się grawitacyjnego zwiększyło swoją temperaturę do około 10 mln K) doprowadziła do wymiecenia reszty gazów pozostałych z pierwotnego obłoku. Część z tych gazów została przechwycona przez jądra planet zewnętrznych - tworząc ich gazową otoczkę. W początkowej fazie istnienia Ziemia, podobnie jak inne planety, przeszła fazę "wielkiego bombardowania" - liczne pozostałości dysku protoplanetarnego (niektóre o rozmiarach rzędu setek kilometrów) zderzały się z Ziemią. Powodowało to zwiększanie masy Ziemi, a ogromna energia kinetyczna ulegała przemianie w ciepło. Nasza planeta zaczęła się dosłownie topić od zewnątrz, aż wreszcie przekształciła się w żarzącą się kulę stopionej materii. Gdy Ziemia była w stanie płynnym, oddzieliły się różne minerały: cięższe pierwiastki ( np. żelazo i nikiel) spłynęły do środka, gdzie utworzyły jądro Ziemi. Lżejsze minerały (np. krzemiany i tlenki) utworzyły warstwy zewnętrzne: płaszcz i skorupę ziemską. Po zakończeniu okresu "wielkiego bombardowania" Ziemia zaczęła powoli stygnąć - powstała stała skorupa ziemska.
10-20 mld lat temu wskutek Wielkiego Wybuchu powstał cały Wszechświat. Z wielkiej mieszaniny gazów zaczęły wyłaniać się galaktyki. Pierwsze w Układzie Słonecznym powstało protosłońce zrodzone z ogromnego kompleksu gazowo-pyłowego. Wokół niego utworzył się dysk protoplanetarny , który powstawał z jego zewnętrznych, równikowych obszarów. Równikowe pierścienie odrywały się od protosłońca tworząc wirujący obłok protoplanetarny. Gdy temperatura we wnętrzu protogwiazdy osiągnęła 10 mln° K, rozpoczęła się jądrowa przemiana wodoru w hel (spalanie wodoru). Słońce rozbłysło i proces zapadania zatrzymał się. Proces powstawania tegoż dysku protoplanetarnego o rozmiarze naszego układu trwał prawdopodobnie około milion lat. Z dysku utworzyły się planety. Ziemia zaczęła się kształtować ok. 4,6 mld lat temu.