Najprostsze, trójwarstwowe bezkręgowce, większość pierścienic, płazińce i nicienie, maja układ ruchu w postaci wora powłokowo-mięśniowego ( nie występują w nim elementy szkieletowe oraz wyodrębnione mięśnie ). Stawonogi, strunowce oraz cześć mięczaków, posiadają układ ruchu, w skład którego wchodzą : mięśnie poprzecznie prążkowane ( cześć czynna ) oraz twarde elementy szkieletowe ( cześć bierna ) . Stawonogi posiadają członowane odnóża, kręgowce czworonożne – kończyny wolne. W obu przypadkach odcinki tych części ciała są ze sobą ruchomo zestawione przez stawy. Wielostawowe odnóża pozwalają osiągnąć wysoką sprawność lokomocji w warunkach środowiska lądowego. Owady, ptaki oraz cześć gadów i ssaków niezależnie od siebie posiadły zdolność aktywnego lotu.
trójwarstwowe bezkręgowce, większość pierścienic, płazińce i nicienie, maja układ ruchu w postaci wora powłokowo-mięśniowego ( nie występują w nim elementy szkieletowe oraz wyodrębnione mięśnie ). Stawonogi, strunowce oraz cześć mięczaków, posiadają układ ruchu, w skład którego wchodzą : mięśnie poprzecznie prążkowane ( cześć czynna ) oraz twarde elementy szkieletowe ( cześć bierna ) . Stawonogi posiadają członowane odnóża, kręgowce czworonożne – kończyny wolne. W obu przypadkach odcinki tych części ciała są ze sobą ruchomo zestawione przez stawy. Wielostawowe odnóża pozwalają osiągnąć wysoką sprawność lokomocji w warunkach PROSZĘ :) środowiska lądowego. Owady, ptaki oraz cześć gadów i ssaków niezależnie od siebie posiadły zdolność aktywnego lotu.