Tak więc Armia Rzymska w okresie republiki była to głównie ciężko zbrojna piechota podzielona na oddziały zwane legionami. ---Armia ta miała charakter obywatelski była złożona z drobnych rolników, natomiast możnowładcy służyli w nielicznej Kawalerii( powoływano ją sposobem pospolitego ruszenia). Armia Rzymska w okresie Cesarstwa-wskutek częstych wojen upadła Rzymska Armia Obywatelska i wprowadzono wojsko zawodowe-wodzowie tej Armii zorientowali się, że nie mogą sięgnąć po władze i wprowadzili dyktaturę władzy. Armia Rzymska w okresie Cesarstwa była więc zawodowa( wprowadzono wojsko zawodowe). Występowała też ciężko zbrojna piechota. Armie rzymską w okresie cesarstwa była dużo lepiej zorganizowana i przedstawiała dużo większą wartość bojową na polu walki.
