Stekowce są niewielkimi zwierzętami. Długość ich ciała mieści się w przedziale 40–80 cm, a masa ciała 0,5–10 kg. Są stałocieplne, jednakże temperatura ich ciała jest dość niska (31–32 °C), a w niesprzyjających warunkach mogą popadać w rodzaj odrętwienia, który jednak nie jest hibernacją. Mają dobry węch, występuje u nich narząd Jacobsona. Serce jest czterodzielne. Stekowce są aktywne głównie w ciągu dnia. Samice składają 1–3 jaj otoczonych miękkimi, skórzastymi osłonami. Młode wylęgają się po około 10 dniach. Cechy przybliżające je do gadów mają stek są jajorodne, u zarodków występuje ząb jajowy pomocny w rozbijaniu skorupy jaja nie posiadają sutków, karmią swoje dzieci mlekiem wyciekającym z gruczołów mlekowych umieszczonych na brzusznej stronie ciała, młode zlizują mleko ze skóry na brzuchu matki obecność kości kruczych łączących łopatkę z mostkiem łopatki nie mają grzebienia obojczyki sięgają międzyobojczyka żebra szyjne nie są zrośnięte z kręgami Cechy przybliżające je do ssaków żuchwa zbudowana z jednej kości mają gruczoły mlekowe, przeponę, owłosienie są stałocieplne mają 3 kosteczki słuchowe układ krążenia i oddychania typowy dla ssaków Kolczatka australijska Cechy szczególne kolce jadowe na tylnych kończynach (czynne tylko u samców dziobaków) zdolność do elektrolokacji
