Teoria geocentryczna zakłada, że w centrum wszechświata znajduje się Ziemia, dookoła której krążą w podanej kolejności Księżyc, Merkury, Wenus, Słońce, Mars, Jowisz, Saturn. Planety te zostały podzielone na górne (przed Słońcem) i dolne (po Słońcu). Aby wyjaśnić ruch planet na sferze niebieskiej, a teoria heliocentryczna Zakładała, że w centrum wszechświata znajduje się Słońce i to wokół niego krążą po okręgach inne planety. Kopernik chciał wyeliminować konieczność zakładania, że planety krążą dodatkowo po epicyklach. Róznice są następujące-między teoriami Ptolemeusza i Kopernika a dzisiejszą wizją różnicą jest to, że wcześniej nie zakładano, że istnieje coś poza tym, co dziś nazywamy Układem Słonecznym. Między teorią ptolemejską a kopernikowską i współczesną – współcześnie uważa się, że w centrum znajduje się Słońce, Ptolemeusz uważał, że jest to Ziemia według pierwszych dwóch teorii planety krążą po okręgach, według najnowszej – po elipsach współczesna teoria nie zakłada istnienia epicykli
