Bitwa pod Grunwaldem miała miejsce 15 lipca 1410 roku. Polska wraz z Litwą połączyła swoje siły i zaatakowała Zakon Krzyżacki, na którego czele stał wielki mistrz Ulrich von Jungingen. Bitwa spowodowana była Powstaniem antykrzyżackim na Żmudzi. Poparł je sam książe Witold, po czym okazało się że również Władysław Jagiełło chętny jest do pomocy, mimo próśb mistrza zakonu, by zachowac neutralnośc. Król Polski zastosował dobrą taktykę( stanął na górze i dawał rozporządzenia w jakim kierunku mają kierowac się żołnierze, wszystko było bardzo przemyślane), dzięki czemu Krzyżacy przegrali bitwę pod Grunwaldem. Nie był to jednak koniec Zakonu Krzyżackiego, bowiem polsko-litewska strona zamiast od razu zaatakowac stolicę- Malbork, przez ok 2 tygodnie świętowała zwycięstwo. Nie udało się co prawda zdobyc stolicy, jednak wygrana bitwa pod Grunwaldem była i tak dużym zwycięstwem!!!
