Do wielkiej bitwy z Krzyzakami doszło pod wsią Grunwald 15 lipca 1410 roku.Naczelne dowództwo nad połączonymi siłami polsko-litewsko-ruskimi objął król Władysław Jagiełło.Po stronie Zakonu walczyło rycerstwo z 22 krajów zachodniej Europy na czele z wielkim mistrzem Ulrichem von Jungingenem.Po wielogodzinnych krwawych zmaganiach bitwa zakonczyła się pogromem wojsk krzyzackich.Poległ w niej mistrz Ulrich von Jungingen oraz kilkanascie tysięcy rycerzy zakonnych.Wielu rycerzy dostało sie do niewoli.Zdobyto liczne chorągwie krzyzackie oraz cały obóz nieprzyjaciela.Bitwa pod Grunwaldem była jedną z najwiekszych i najbardziej krwawych bitew średniowiecza.Straty poniesione przez Krzyzaków były tak wielkie,że na zawsze osłabily potęgę Zakonu.
