Omów zmianę dynastii z Piastów na Andegawenów i z Andegawenów na Jagiellonów.

z rodu piastów na andegawenów: królowa węgierska elżbieta córka władysława łokietka ożeniła się z królem polski i węgier ludwikiem a on utworzył dynastię andegawenów.z dynasti andegawenów na jagielonów przyczyniła się królowa polski jadwiga poprzez unię personalną z wielkim księciem litewskim władysławem jagiełą a on utworzył ród jagielonów