Peleus i boginka morska Tetyda byli rodzicami Achillesa. Prorokowano, że bez udziału Achillesa Troja nie może być zdobyta. Tetyda, będąc boginią, znała przyszłość i wiedziała, że jeśli syn wyruszy pod Troję, musi zginąć w walce. Pragnąc zapewnić mu życie długie, choć pozbawione sławy, Tetyda ukryła go na wyspie Skyros przebranego za dziewczynę. Odyseusz dotarł na Skyros w przebraniu kupca i wyłożył swoje towary. Podczas gdy dziewczęta oglądały stroje i ozdoby, Achilles zapomniał o swym przebraniu i zainteresował się bronią. Rozpoznany, dał się namówić i postanowił wyruszyć pod Troję, wybierając w ten sposób życie krótkie, ale sławne i chwalebne. Achilles był dzielnym wojownikiem, a Tetyda zaraz po urodzeniu uczyniła jego ciało niewrażliwym na rany zanurzając go w wodzie piekielnej rzeki - Styksu. Trzymała go za piętę i ta przysłowiowa pięta Achillesa była jedynym miejscem, w które można go było ugodzić. Achillesowi przeznaczona była śmierć w kwiecie wieku i nie dane mu było ujrzeć zdobycia Troi. Śmiertelny cios ugodził go w jedyną wrażliwą część ciała - w piętę. Jeden z mitów glosi, że Achilles zakochany w córce Priama, Poliksenie, pozwolił jej zwabić się w pułapkę i zginął od zdradzieckiej strzały wypuszczonej z ukrycia przez Parysa.. Według innego wariantu opowieści Achilles zginął pod murami Troi, a śmiertelny grot wystrzelił Parys, wspomagany przez Apollina.
