Czy membranofony to instrumenty o określonej wysokości dźwięku.?

Zależy... Np. w kotłach możemy określić wysokość dźwięku, natomiast już w tom-tomie nie można :)

Ze względu na właściwości akustyczne wyróżnia się membranofony: * o nieokreślonej wysokości dźwięku (bęben mały, bęben wielki, tom-tom), * o określonej wysokości dźwięku (kotły, rototom).