Postać główna: Robinson Crusoe Postacie drugoplanowe: Piętaszek, rodzice Robinsona Postacie epizodyczne: William, Kapitan Portugalski i jego żona, Ksury, Hiszpan, Hernades, plantatorzy, ojciec Piętaszka, Mulej, Jakub, Karaibowie, bracia Robinsona, kupcy, osadnicy
ROBINSON CRUZOE - główny i tytułowy bohater utworu , syn kupca , silny i zreczny , jego największym marzeniem było zostać marynarzem . Robinson łatwo nawiązywał kontakt z innymi ludźmi , dzięki czemu bez przeszkód rozpoczął swą żeglarską karierę . Był śmiały , uczciwy , trochę łatwowierny . Wcale nie liczył się z wolą rodziców , ale dzięki temu przeżył jedną z największych przygód . PIĘTASZEK - bohater DRUGOPLANOWY , był Karaibem , mieszkańcem jednej z Wysp Karaibskich . Piętaszek to dobry , szlachetny , mądry i pojętny człowiek .
