Stefan Batory to utalentowany strateg i organizator.Przeprowadził reformę wojska,tworząc piechotę wybraniecką,której zołnierze rekrutowali sie spośród chłopów pochodzących z dóbr królewskich.Zaangażował oddziały saperskie do budowy mostów,sypania umocnień i drążenia podkopów.Kazał przygotować mapy,które ułatwiały prowadzenie walk na nieznanym terenie. Wojna z ROsją:trwała od 1579-1582 roku.W 1579 roku Polacy zdobyli Połock.W 1580 r zdobyto Wielkie Łuki,Chołym i Woroniec.W 1581 roku uderzyl na Psków ale go nie zdobył.Rozpoczęły się rokowania,zakonczone podpisanie m układów w Jamie Zapolskim.Postanowiono tam,ze nastąpi 10 letni rozejm,a Rosja zwróci Rzeczypospolitej zajęte wczesniej Inflanty i zrzeka się ziemi płockiej.
