1. Zagrozenie ze strony Krzyżaków. Polska wraz z Litwą chciała pokonać Zakon Krzyżacki. Litwa potrzebowała pomocy ze strony Polski w walce z Rosją. 2. Zmiana ukladu sil politycznych w Europie srodkowo-wschodniej Rozszerzenie wpływów chrześcijaństwa. Wzmocnienie pozycji szlachty, a ograniczenie roli chłopów. 3. Pokój toruński I Zawarty 1 lutego 1411 r. Podpisany pomiędzy Polską i Litwą a Krzyżakami Postanowienia: 1. Polska odzyskała ziemię dobrzańską 2. Problem przynależności Żmudzi rozwiązano połowicznie. 3.Litwa odzyskała Żmudź 4.Zakon Krzyżacki stracił znaczenie międzynarodowe w wyniku tego musiał zapłacić zwycięzcom daninę pieniężną. Pokój toruński II Zawarty 19 października 1466 między Polską, a Krzyżakami. Postanowienia: - korona odzyskuje Pomorze wraz z Gdańskiem, ziemie chełmińską i michałowską, a także Warmię i Powiśle wraz z Żuławami i miasta pruskie - hołd lenny nowo wybranego mistrza zakonu krzyżackiego wobec króla polskiego w ciągu 6 msc od wyboru - obowiązek udzielania pomocy zbrojnej Polsce przez Krzyżaków.
