Rodzaje tarcia, jego użyteczność i negatywne skutki, sposoby jego zwiększania i zmniejszania.

Tarcie statyczne, kinetyczne, toczne, płynne, suche, graniczne, więrtne, mieszane.   Plusy: - samohamowność (wkręty same z siebie się nie odkręcą) - "wydawanie" dźwięków (struna gitarowa/skrzypce) - możliwość jazdy samochodem/pociągiem/chdzenie (np. stopa pcha podłoże do tyłu, więc podłoże pcha nas do przodu) - możliwość hamowania, pokonywanie łuków na drodze, skręcanie - możliwość stania w pozycji wyprostowanej (bez tarcia, przy najmniejszym wychyleniu, nadamy ciału moment siły, który będzie chciał nas obrucić. Tarcie nadaje moment przeciwnie skierowany.)   Minusy: - straty energii - opory ruchu - podwyższanie temperatury ciała - zwiększa zużycie powierzchni   Zwiększanie: - dociskanie - zwiększenie chropowatości powierzchni   Zmiejszanie: - mniejszy docisk - zmiejszenie chropowatości powierzchni - zastosowanie ośradka smarnego - wykorzystanie zjawiska tarcia tocznego i płynnego