jaka jest różnica między teorią geocentryczną a teoria heliocentyczną?

W teorii geocentrycznej Ziemia znajduje się w centrum wszechświata ,a dookoła niej krążą pozostałe ciała niebieskie i słońce, a w teorii heliocentrycznej Słońce jest w centrum. 

teoria geocentryczna - ziemia jest nie ruchoma, a wokół niej krażą planety teoria heliocentyczna - planety obiegają słońce