Jak utworzyć zdanie w czasie przeszłym po niemiecku np. On poszedł na spacer z psem . Błagam nie tłuaczcie na google bo mi chodzi o sposób !

najpierw podmiot, potem czasownik posiłkowy (haben albo sein - jeśli zdanie dotyczy ruchu to sein, jeśli czegokolwiek innego to haben), cała reszta zdania (np. w domu, albo z psem) i na samym końcu zawsze Partizip II czasownika, któego chcesz użyć ;) np. Ich(podmiot) bin(czas. posiłkowy) geschwommen(Partizip II). albo Du(podmiot) hast(czas. posiłkowy) Kaffee(reszta zdania) getrunken(Partizip II).   jakby coś jeszcze było niejasne to pytaj ;)

Er ist mit dem Hund spazieren gegangen   Podmiot + haben/sein + ....reszta ...... + imiesłów czasu przeszłego