I zasada dynamiki Jeżeli na ciało nie działają żadne siły, lub działające siły się równoważą to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. II zasada dynamiki Jeżei na ciało działa stała siła wypadkowa, różna od zera, to ciało porusza się ruchem jednostajnie zmiennym (przyspieszonym lub opóźnionym) z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do działającej siły wypadkowej i odwrotnie proporcjonalnym do masy tego ciała. Przyspieszenie Jest to zmiana prędkości ciała do czasu w którym ta zmiana nastąpiła. W ruchu zmiennym przyspieszenie ciału nadaje siła wypadkowa(suma wektorowa wszystkich sił działających na ciało) Układ inercjalny To układ odniesienia w którym spełniona jest zasada bezwładności (I zasada dynamiki) W takim układzie ciało, na które nie działają siły zewnętrzne, porusza się ruchem jednostajnym, lub pozostaje w spoczynku. Układ NIEINERCJALNE poruszają się z pewnym przyspieszeniem względem układów inercjalnych. W układzie nieinercjalnym występują siły bezładności, np w ruszającym i hamującym tramwaju lub w windzie.
