opisz zasadę działania łodzi podwodnych

konstrukcja  silnik akumulator zbiorniki na balast, sruba napedowa   silnik napedza srube za pomoca energii pozyskanej z akumulatora. sruba krecac sie wypycha wode i wprawia w ruch okret. gdy okret chce sie zanurzyc napelnia woda zbiorniki na balast by wyrownac sile wyporu i grawitacji.   wyrozniamy 1kadlubowe 1,5kadlubowe i 2kadlubowe