Zasada I: Mówi o bezwładności ciał, czyli o tym, że jeżeli siły działające na ciało się równoważą (poprzez siłę oporu) lub na to ciało nie działają żadne siły, to ciało pozostaje w spoczynku, lub porusza się ruchem jednostajnie prostoliniowym. Mamy do czynienia z: przeciwnymi zwrotami, oraz równoważącymi się siłami (o tym samym punkcie przyłożenia i o tej samej wartości). Zasada II: Mówi o przyspieszeniu ciała o pewnej masie w wyniku działania niezrównoważonej siły: a=F/m Działająca tutaj siła nie równoważy się z żadną inną siłą. Zasada III: Mówi o tzw. siłach akcji i reakcji. Siły te posiadają przeciwne zwrotu, te same wartości, lecz nie posiadają tego samego punktu przyłożenia, więc nie równoważą się.
Zasady mówią o siłach i ich wzajemnych właściwościach.