Heliocentryczna- Słońce jest w centrum układu, Ziemia krąży wokół niego "słońce w centrum"-Mikołaj Kopernik Geocentryczna-Ziemia jest w centrum i to słońce krąży w niej, twórcą tejże teori jest Ptolemeusz.
Założenia teorii geocentrycznej: MIKOŁAJ KOPERNIK nieruchoma Ziemia stanowi centrum całego wszechświata wewnątrz niej są planety: Księżyc, Merkury, Wenus, Mars, Jowisz i Saturn w odległości ok. 20 000 promieni ziemskich rozpościera się kryształowa sfera z gwiazdami stałymi Księżyc i Słońce biegną po okręgach ruchem jednostajnym, inne planety biegną po okręgach wokół Ziemi, poruszając się ruchem jednostajnym po mniejszym torze - epicyklem Założenia teorii heliocentrycznej: PTOLEMEUSZ planety biegną ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca Ziemia jest jedną z planet i tez biegnie wokół Słońca nieruchome Słońce znajduje się w środku wszechświata gwiazdy pozostają w spoczynku na zewnątrz tego układu ruch wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc