Często w języku potocznym wyróżnia się poznanie empiryczne, a więc poznanie z doświadczenia Poznanie zmysłowe, takie jakie występuje u zwierząt i u człowieka na poziomie zmysłowym, zakłada istnienie władz, które posiadają zdolność takiego poznania. Tymi władzami – zgodnie z klasycznym ujęciem Arystotelesa - są: zmysły zewnętrzne (wzrok, słuch, węch, smak, dotyk) oraz zmysły wewnętrzne (zmysł wspólny, wyobraźnia, instynkt i władza doświadczenia). We wrażeniu, docierającym do podmiotu poznającego, zmysły są w stanie odczytać informację o przedmiocie zewnętrznym, która zawarta jest w owym wrażeniu. W ten sposób staje się ono jakby przeźroczystym pośrednikiem poznawczym.
