Czy tarcie występuje, gdy ciało spoczywa na stole, a nie na równi pochyłej, jeśli nie działamy na nie żadną silą?

Ogólnie tarcie T = μ *N , gdzie N - nacisk normalny μ - wspólczynnik tarcia statycznego Wynika z tego , że ciało pozostające w spoczynku również podlega tarciu lecz statycznemu w odrużnieniu od tarcia  kinetycznego (tarcia w ruchu) 

Tarcie występuje w przypadku  dwóch stykających się ze sobą powierzchni. Również jeżeli jest w spoczynku : tak jak podałaś np. leży na stole. Na ciało leżące na stole działają siły : siła grawitacji pionowo w dól i siła sprężystości stołu. Wypadkowa siła działająca na to ciało wynosi 0 N