Omijanie może odbywać się z dowolnej strony omijanego pojazdu (za wyjątkiem pojazdu sygnalizującego zamiar skrętu w lewo, który można omijać tylko z prawej strony), pod warunkiem, że jest to zgodne z obowiązującymi na danym odcinku drogi znakami drogowymi i sygnalizacją świetlną. Zabrania się omijania pojazdów, które zatrzymały się przed przejściem dla pieszych w celu ustąpienia im pierwszeństwa (nieprzestrzeganie tej zasady jest bardzo częstą przyczyną wypadków drogowych z udziałem pieszych) bądź w innych przypadkach, gdy piesi mają pierwszeństwo. Zabrania się również omijania pojazdu oczekującego na otwarcie ruchu przez przejazd kolejowy. Osoby przebywające w pojeździe, chcąc wysiąść, powinny wcześniej upewnić się, że nie są omijane przez inny pojazd. Podczas omijania miejsc, gdzie trwają roboty drogowe należy zwolnić i zachować szczególną ostrożność oraz bezpieczny odstęp.
