W ruchu drgającym harmonicznym ciało porusza się ruchem niejednostajnie zmiennym. Przykładem jest wahadło matematyczne gdzie ciało o dużej masie skupione jest w jednym punkcie zawieszonej na długiej nici. Wahadło matematyczne wykonuje drgania harmoniczne, a siła jest wprostproporcjonalna do wychylenia.
Ruch harmoniczny to ruch drgający charakteryzujący się powtarzalnością wielkości fizycznych (np. wychylenia), określających ten ruch w regularnych odstępach czasu. W ruchu harmonicznym na ciało działa siła F równa F=-k*x Drgania w ruchu harmoncznym mozesz opisac równaniem sinusoidalnym, gdzie masz amplitude drgań A, i fi czyli fazę początkową. Ruch harmoniczny charakteryzuje takze okres drgania, czyli okres w jakim faza drgania zmieni się o 2pi Wzor na okres mozesz sobie wyprowadzic ze wzory na czestotliowość, czyli f=1/T, gdzie T to okres, a f to częstotliwość.