Masa relatywistyczna (relatywistyczna energia całkowita) jest wielkością względną (jej wartość zależy od układu odniesienia), nie jest niezmiennikiem relatywistycznym. Może ona zmieniać się bez zmiany zachodzącej w samym obiekcie fizycznym, wyłącznie przez zmianę układu odniesienia. Jest to więc wielkość całkowicie odmienna od masy spoczynkowej, wielkości niezmienniczej, tożsamej, z dokładnością do czynnika c–1, z niezmienniczą wartością bezwzględną (długością) czteropędu, i będącej właściwością obiektu
energia relatywistyczna- jest to energia całkowita ciała izolowanego od otoczenia ( nie znajduje się pod wpływem żadnych potencjałów zewnętrznych). Nawet ciało pozostająca w idealnym spoczenku posiada energię. Dla nieruchomego ciała energia relatywistyczna jest nazywana energią spoczynkową i definiuje ją wzór na równoważnosć masy i energii: E=mc2.