W jaki sposób okręty podwodne regulują poziom zanurzenia ? 

Zanurzają się i utrzymują głębokość zanurzenia przez kontrolowane osiągnięcie pływalności ujemnej, a następnie zerowej; wynurzają z kolei za pomocą sterów głębokości, a w fazie końcowej wynurzania – przez spowodowanie pływalności dodatniej.   Myślę , że pomogłem oraz liczę na naj ! :)