co to jest komutator? jaka jest jego rola w silniku?

Komutator to część wirnika, która podczas obracania się złącza się i rozłącza elektrycznie z nieruchomymi szczotkami stojana doprowadzającymi prąd do niego, w celu przepływu prądu w odpowiednim uzwojeniu i w odpowiednim kierunku tak by moment działający na wirnik był mniej więcej stały i zwrócony w jedną stronę.