Planety skaliste posiadają metaliczne, żelazne lub żelazno-niklowe jądro, które może generować pole magnetyczne. Natężenie pola nie jest w prosty sposób związane z wielkością ciała, chociaż wnętrza mniejszych planet stygną szybciej i ich pole magnetyczne szybciej zanika. Jądro okrywa płaszcz zbudowany ze skał w większości będących w stanie stałym, stanowiący zwykle większą część masy ciała.
Merkury-pierwsza według oddalenia od Słońca planeta Układu Słonecznego.Jest planetą skalistą.Obieg wokół Słońca 88dni.Obrót wokół własnej osi 59 dni.Średnica 4 900km. Odległość od Słońca 58 mln km. Wenus-druga według oddalenia od Słońca planeta Układu Słonecznego.Jest to planeta wewnętrzna, skalista.Masa, rozmiar i kształt podobne do Ziemi.Obieg wokół Słońca 225 dn.Obrót wokół własnej osi 243 dni.Średnica 12 100 km.Odległość od Słońca 108 mln km.Tem. powierzchni 475c. Ziemia-trzecia według oddalenia od Słońca planeta Układu Słonecznego.Obieg wokół Słońca 365 dni.Obrót wokół własnej osi 24h.Odległość od Słońca wynosi jedną jednostkę atronomiczną 150 mln km.Tem. powierzchni 14c.Atmosfera właściwa, złożona z 78[latex]%[/latex] azotu, 21% tlenu i 1% innych gazów.Posiada 1 naturalnego satelitę, czyli Księżyc.