Siły wewnętrzne stanowią oddziaływania między poszczególnymi elementami ciała. Siły wewnętrzne są zawsze parami przeciwne, mają równe wartości i działają wzdłuż tej samej prostej. Jeżeli np. staczający się z równo klocek będzie naszym układem, to siła sprężystości będzie tu siłą wewnętrzną - bo równoważyć będzie siłę nacisku. Gdy potraktujemy klocek leżący bezczynnie na ziemi, to siła sprężystości będzie siłą zewnętrzną. Ponadto siły zewnętrzne to wszystkie pozostałe siły przyłożone do ciała. Np. jeśli posuwamy klocek palcem to działamy na niego siłą zewnętrzną.