Po wprowadzeniu pojęcia pędu związanego z poruszającym się ciałem: p = mu, można zapisać uogólnioną postać II zasady dynamiki Newtona: F = Dp/Dt. co znaczy p , mu , Dp i Dt ?

-p oznacza pęd ciała, -v* (a nie u) oznacza prędkość ciała, -zapis F=D(p)/D(t) oznacza proporcjonalność całkowowania dla tych wartości, w tym przypadku są one odwrotnie proporcjonalne, ale całkami się nie zajmuj jeśli się nie uczyłaś tego. 

p-pęd mu-masa razy prędkość Dp-przyrost pędu, (Dp=pk-p0)-pęd końcowy minus pęd początkowy,     D oznacza grecką literę "delta" Dt-przyrost czasu,(tk-t0)      D-"delta"