W starożytności Arystoteles uważał że Słońce, Księżyc i gwiazdy poruszają sie wokół nieruchomej Ziemi po orbitach kołoqych. Zgodnie z jego teorią Ziemia stanwiła środek Wszechświata a jej kształt uważany był za najdoskonalszy. W II w. Ptolemeusz sformuował pełny model kosmologiczny, zwany geocentrycznym. Ziemia stanwiła środek Wszechświata i była otoczona osmioma sferami niebieskimi, które unosiły Księżyc, Słońce, gwiazy i pięć znanych planet (Merkury, Wenus, Mars, Jowisz Saturn). Teoria heliocentryczna - twórcą jej jest Mikołaj Kopernik i opisał ją w dziele wydrukowanym w 1543r."Oobrotach sfer niebieskich". W środku Wszechświata znajdowało sieruchome Słońce, a Ziemia i inne planety poruszłay się wokół niego po orbitach kołowych. Teorię tę uznano dopiero w XVIIw, a przyczynili się do tego Galileusz, Kepler i Newton. Prawa Keplera I prawo Keplera - orbita każdej planety jesst elipsą, a Słońce znajduje się w jednym z jej ognisk. II prawo Keplera - promień wodzący planety zakreśla równe pola w równych odstępach czasu III prawo Keplera - drugie potegi okresu obiegu planet wokół Słońca są wprost proporcjonalne do trzech potęg ich śrdenich odległości od Słońca..
