Tarcie jest to siła przeciwdziałająca względnemu ruchowi stykających się ciał Chociaż tarcie jest zjawiskiem bardzo pospolitym, nie jest do końca zbadane, dlatego różne właściwości sił tarcia, które niżej podałem stwierdzono doświadczalnie. Siłę tę nazywamy często naciskiem: T = f . Fn gdzie f oznacza współczynnik tarcia poślizgowego, zwanego też krótko współczynnikiem tarcia.
Tarcie jest to siła przeciwdziałająca względnemu ruchowi stykających się ciał Chociaż tarcie jest zjawiskiem bardzo pospolitym, nie jest do końca zbadane, dlatego różne właściwości sił tarcia, które niżej podałem stwierdzono doświadczalnie.Tarcie T jest siłą oporu ruchu, wyrażamy je w [N] -niutonach.Siła tarcia jest formą oporu ruchu. Występuje pomiędzy dwoma ciałami stałymi, będącymi w bezpośrednim kontakcie i przemieszczającymi się względem siebie.( nie jest to warunek konieczny, np. tarcie statyczne).