a) Prędkość kątowa to iloraz zakreślonego kąta α do czasu, w którym ten kąt został zakreślony. ω = α/t gdzie: ω - szybkość kątowa α - kąt t - czas ω = 2π/t W czasie równym okresowi zakreślony jest pełny kąt, więc: ω = 2π/T gdzie: 2π - pełny kąt T - okres ruchu b) W ruchu po okręgu wektor prędkości liniowej jest styczny do toru (zmienia się jego kierunek,( a szybkość (wartość prędkości) jest stała. Prędkość liniowa to iloraz drogi do czasu. v = L/t L = 2πr - długość obwodu okręgu, T - okres ruchu, czas, w którym ciało przebędzie drogę równą długości okręgu v = 2πr/T Między wartością prędkości liniowej i wartością predkości kątowej zachodzi związek: v = ω·r