tarcie statyczne - siła działająca na ciało będące w spoczynku i przeciwdziałająca wprawianiu ciała w ruch ( telefon w gumowej obudowie leżacy na lekko pochyłym stole) tarcie kinetyczne - siła działająca na ciało będące w ruchu, przeciwdziałająca ruchowi tego ciała (ksiażka przesuwana po stole) tarcie pożyteczne : między hamulcem a kołem rowerowym, dzięki temu koło przestaje się obracać, tarcie towarzyszy nam przy każdej czynności - dzięki niemu możemy chodzić, pisać, trzymać długopis w ręce tarcie szkodliwe- kiedy nie masz nasmarowanych łożysk w dowolnej osiowej części roweru np. w kołach mogą ci się łatwo zatrzeć. tarcie toczne- to toczenie każdego przedmiotu po drugim. np piłki po podłodze
