Jak są ze sobą związane prędkości kątowe dwóch współpracujących ze sobą kół zębatych o różnych promieniach?

Jeżeli koła są w zazębieniu to ich prędkości obwodowe są równe v1=v2   Prędkość w ruchu po okręgu v=ωr   Prędkości kątowe ω1r1=ω2r2 ω1/ω2=r2/r1