Jednorodny walec stacza się z równi o kącie nachylenia (alfa) bez poślizgu. Obliczyć jego przyśpieszenie  liniowe.   Jak najszybciej jest mi to potrzebne!!!   +rysunek by się przydał z siłami

Energia kinetyczna bryły Ek=mv^2/2+Iω^2/2  Ep=mgh=Ek energia potencjalna zmieni się w energię kinetyczną bryły przenosząc środek ciężkości z wysokości h do podstawy pochylni. mgh=mv^2/2+Iω^2/2     ω=v/r   Walec pełen I=mr^2/2   mgh=mv^2/2+mr^2/2*(v/r)^2/2 2gh=v^2+v^2/2 2gh=3v^2/2 v^2=2as  ruch przyspieszony na równi 2gh=6as/2 h=s*sinα     wysokość równi 2gs*sinα=3as   przyspieszenie a=2gsinα/3