Juz starożytni Grecy zdawali sobie sprawę, że Słońce znajduje się w centrum, a Ziemia wraz z innymi planetami krąży wokół niego. Jednak nie potrafili tego udowodnić i za obowiązującą teorię przyjęto teorię geocentryczną Klaudiusza Ptolemeusza... Mikołaj Kopernik w swoim dziele "O obrotach sfer niebieskich" przedstawił teorię heliocentryczną. Założenia: planety poruszają się ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca, Ziemia również obiega Słońce i jest jedną z planet, Słońce jest nieruchome i znajduje się w środku wszechświata, ruch rzeczywisty wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc, gwiazdy są nieruchome. Początkowo naukowcy nie uznali teorii heliocentrycznej, ale po kolejnych badaniach i obliczeniach potwierdzających jej prawdziwość przyjęto tą teorię za obowiązującą. Szkoda, że dopiero po śmierci Mikołaja Kopernika...
