jak powinien sieę zachowac kierujacy pojazdem przecinajacy kierunek ruchu rowerzysty, który jedzie wprost po jezdni

W takiej sytuacji kierowca jest zobowiązany ustąpić pierwszeństwa rowerzyście. Krótko mówiąć kierowca musi uważać na rowerzystę i przepuścić go.

kierowca powinien ustąpic rowerzyście pierwszeństwa :)