Jaka jest różnica między auf dem i auf den albo vor dem i vor den

Roznica polega na tym ze wystepuja one w innym przypadku ..  

auf den- na,  ale w bierniku czyli Akkusatiwie, oznacza to ze stosujemy auf den kiedy cos kladziemy, stawiamy itp- wykonujemy ruch, zadajemy pytanie wohin- dokąd?   Ich stelle die Vase auf den Tisch. Ja stawiam wazon na stole.   auf dem- Dativ, czyli celownik oznacza ze cos już tam jest, nie wykonujemy ruchu zadajemy pytanie wo? czyli gdzie?     Die Vase steht auf dem Tisch. Wazon stoi na stole.   z resztą jest tak samo.