W teorii heliocentrycznej ("greckie "helios"=słońce) pośrodku świata znajduje się Słońce, a Ziemia razem z innymi planetami krąży wokół niego, wszystko to otacza sfera "gwiazd stałych", które są przymocowane do firmamentu - powłoki w kształcie sfery, która otacza cały świat. W panującej przed Kopernikiem teorii geocentrycznej ("geo"=Ziemia) zbudowanej przez starożytnego astronoma Ptolemeusza, było odwrotnie: Ziemia leżała w centrum świata, a Słońce podobnie jak inne planety krążyło wokół niej. Dla uzgodnienia modelu z obserwacjami położeń ciał niebieskich okazało się konieczne wprowadzenie dodatkowych założeń. Zaobserwowano mianowicie, że planety zewnętrzne (Mars, Jowisz, Saturn) w trakcie ruchu na niebie na pewien czas zawracają i wykonują pętle. Dlatego w modelu geocentrycznym planety nie poruszają się wokół środka świata bezpośrednio po okręgach, ale po mniejszych obracających się okręgach (epicyklach), których środki krążą po tych dużych okręgach. Stąd bierze się obserwowany czasem ruch wsteczny. System heliocentryczny Kopernika miał przewagę nad systemem geocentrycznym, że do wyjaśnienia ruchu wstecznego planet zewnętrznych nie były potrzebne epicykle, kółka obracające się na kółkach, ale taki wsteczny ruch był tylko pozorny i wynikał ze zmian wzajemnego położenia Ziemi (z obserwatorem) i planety w ich ruchu wokół Słońca. System Kopernika stanowił znacznie prostszą koncepcję budowy świata i ruchu ciał niebieskich, chociaż w praktyce okazało się, że żeby otrzymać zgodność obliczeń z obserwowanymi położeniami planet podobną do tej, jaką dawał system geocentryczny, Kopernik musiał mimo wszystko dołożyć dodatkowe okręgi. Wynikało to z tego, że faktycznie orbity nie są okręgami, ale elipsami, na co wpadł dopiero Kepler (Kopernik wolał "idealny" kształt, jakim jest okrąg). mam nadzieje że takie długie wystarczy powinno byc dobrze mam tak w książce
Teoria heliocentryczna - jest to teoria budowy Układu Słonecznego, która głosi, że Słońce znajduje się w Centrum Układu słonecznego, a Ziemia, jako jedna z planet krąży wokół Słońca. Teoria ta została zapisana w głównym dziele Mikołaja Kopernika pt.:"O Obrotach Sfer Niebieskich". liczę na naj
