Wyjaśnij jak to się dzieje,że łódź podwodna może zmieniać głębokość zanurzania.W 5 zdaniach ;pp

Zanurzają się i utrzymują głębokość zanurzenia przez kontrolowane osiągnięcie pływalności ujemnej, a następnie zerowej. Wynurzają z kolei za pomocą sterów głębokości, a w fazie końcowej wynurzania – przez spowodowanie pływalności dodatniej.