Za pomocą wagi możemy zmierzyć ciężar ciała (oznaczany literą Q). Znając ciężar oraz przyspieszenie grawitacyjne (ziemskie oznaczane jest literką g i wynosi około 9,8 m/s^2), możemy obliczyć masę ciała. Ciężar z masą wiąże zależność: [latex]mathbf{Q} = mmathbf{g}[/latex] Zatem masę obliczamy jako: [latex]m = frac{Q}{g}[/latex] Wagi zwykle podają nam masę, ponieważ są przeskalowane z uwzglęnieniem przyspieszenia ziemskiego. Taka przeskalowana waga nie pokazałaby poprawnej masy np. na księżycu, ponieważ tam przyspieszenie grawitacyjne jest inne (mniejsze) niż na Ziemi.