Dwie tarcze o momentach bezwładności I1 i I2 są osadzone niezależnie od siebie na wspólnej osi. Tarcze wirują z prędkościami kątowymi 1 i 2. W pewnej chwili tarcze zsunięto do siebie tak, że się zlepiły. Znaleźć prędkość kątową układu po zlepieniu tarcz.

pęd  tarczy  pierwszej  : [latex]I_1omega_1[/latex] pęd tarczy drugiej : [latex]I_2omega_2[/latex]   pęd  tarcz po zlepieniu  ( w czasie zlepiania zostaje wydzielone ciepło ) : [latex](I_1+I_2)omega_2[/latex]   z zasady zachowania pędu :   suma pędów  tarcz przed i po zlepieniu są sobie równe , stąd :   [latex] I_1omega_1+ I_2omega_2 = (I_1 + I_2 ) omega_k[/latex]   [latex] omega_k = frac{I_1omega_1+ I_2omega_2}{I_1 + I_2}[/latex]     w załączniku  błędne rozwiązanie - nie mogę usunąć załącznika