Podać przykłady składania ruchów punktów materialnego i bryły sztywnej.

np opis ruchu  wentyla  toczącego się koła  równanie ma  wtedy postać ( równanie ruchu  koła jako  bryły sztywnej traktując jego środek ciężkości jako  punkt  charakterystyczny ) +  (równanie ruchu  po okręgu  )   prostszy przyadek:  ruch  wagonu jako  bryły sztywnej  +  ruch   czegoś  w wagonie     po zsuowaniuu  tych   równań otrzymujemy ruch  tych punktów (  wentyl czy coś w wagonie )  względem układu odniesienia właściwego  dla   wagonu czy koła czyli Ziemi :)