Pole grawitacyjne jest to pole centralne wokoło każdego obiektu posiadającego masę. Punktem centralnym tego pola jest dane ciało. Z pomocą pola grawitacyjnego określamy siłę działającą na inne ciało znajdujące się w polu grawitacyjnym danego ciała. Przyśpieszenie grawitacyjne jest to przyśpieszenie jakie nadaję obiekt o względnie ogromnej masie, obiektowi o względnie znikomej masie będąc w jego polu grawitacyjnym.
Natężenie pola grawitacyjnego w danym punkcie informuje nas, jaka siła grawitacji działa w tym punkcie na jednostkę masy. Natężenie pola grawitacyjnego jest wielkością wektorową. Kierunek i zwrot wektora natężenia jest taki sam, jak kierunek i zwrot wektora siły grawitacji, czyli jest zwrócony w stronę źródła pola. Przyspieszenie ziemskie (g) to przyspieszenie, z jakim porusza się każde ciało swobodnie spadające na Ziemię, bez oporów ruchu. Kierunek i zwrot przyspieszenia ziemskiego jest taki sam, jak siły grawitacji. Przyspieszenie ziemskie, podobnie jak siła ciężkości zależy od szerokości geograficznej i wysokości nad poziomem morza.