co to jest piechota wybraniecka ? Prosze o napisanie tak jakby notatki i nie za szczegółowo .  I wypisać wszytskich Królów elekcyjnych . 

Piechota wybraniecka - formacja wojskowa stworzona przez Stefana Batorego, utworzona na wzór armii z rodzinnego Siedmiogrodu, zwana też łanową, po wielu niekorzystnych dla niej uchwałach, jej liczba wynosiła ok. 2000 królowie Henryk Walezy, Stefan Batory, Zygmunt III Waza, Władysław IV, Jan Kazimierz, Michał Korybut Wiśniowiecki, Jan III Sobieski, August Mocny, August III Sas, Stanisław August Poniatowski