Aby wyznaczyć wypadkową, należy:
- z punktu A (leżącego na prostej) odmierzyć odcinek o długości wektora F1,
- od jego końca odmierzyć na tej samej prostej odcinek o długości wektora F2.
A F1
.------------------------------>
.----------><------------------
F2
A Fw
.---------->
W ten sposób powstał nowy wektor, który jest siłą wypadkową Fw.
Siła ta (Fw) ma następujące cechy:
- punkt przyłożenia ten sam co sił składowych F1 i F2,
- kierunek działania ten sam co sił składowych,
- zwrot zgodny ze zwrotem siły składowej o większej wartości,
- wartość równą różnicy wartości sił składowych.
F1 > F2
Fw = F1 - F2