Wojna z zakonem krzyżackim.
Wojna z zakonem krzyżackim 1385unia polski z litwą(chrystianizacja litwy)zakon krzyżacki starał się sprzeciwić unii, a potem ją rozbić.Krzyzacy po zawarciu unii mięli pretensje do Wilchelma Stabsburga o tron. 1402Nowa Marchia; zakon krzyżacki bierze w zastaw od marchii Brandenburskiej Nową marchię (pomost z europą zach.) Gród drezdenko-przynalezność lenna do państwa polskiego. 1407urlich von jungingen zostaje mistrzem zakonu krzyżackiego, zwolennik wojny z Polską 1409powstanie antykrzyżackie na żmudziu. Żmudź należała do litwy(Żmudź teren oddzielający Pomorze Gdańskie i Prusy Krzyżackie od inflantów) 1237zakon kawalerów mieczowych połączył się z krzyżakami 1398 wyspa solińska-powstanie poparte przez witolda po wypowiedzeniu wojny obie strony szukają sprzymierzeńców zakon:Luksemburczycy, książeta pomorscy; krzyżacy-ziemowit, a janusz i litwa-strona polska 1409poczatek wojny atak krzyżaków i zdobycie ziemi dobrzyńskiej.Następuje zawieszenie broni i pokojowe rozstrzygnięcie(rozjemcą został wacław luksemburczyk,który osadził spór na kozyść krzyżaków) zimą nie rozstrzygano sporów i walk(nie walczono).Przygotowania do wojny:krzyżacy:fundusze,zbroje, polacy:szykowali wyżywienie, mięli tez bullę papierza(przeciw krzyżaką)W bulli zawarte były pouczenia, iż nie należy napadać na państwa katolickie i że one także ze soba nie powinny rywalizować. Bullę czytano w miastach co spowodowało iż ludzie i armie nabrali niechęci do krzyżaków i nie chcięli być ich sprzymierzeńcami. 1410 lato wojna pod czerwińskiem na mazowszu( w ciągu 3 dni wszyscy się zebrali- doskonała organizacja)Połączenie z tatarami witolda i wyruszenie na malbork. Kierunek marszu był zaskoczeniem dla krzyżaków, którzy byli skoncentrowani pod świeciem na pomorzu, gdyż myślęli ze polacy tam zaatakują. Gdy jungingen dowiedziała się ze polska leci na prusy zmienił plany i pojechał chronic swoje wojska.Spodkali się pod grunwaldem (tannenberg) Polska skryła się w krzakach a krzyżacy zostali na szczerym polu, kopali wilcze doły, bo myślęli, ze polska zaatakuje pierwsza 15.7.1410 krzyżacy wyszli na pole i czekali na atak polaków jednak jagięło chcial czekac i schował się do lasu.Gdy jungingen nie mógł się doczekac ataku wysłał posłańca z 2-ma nagimi mieczami aby przyśpieszyć wojnę, niespodziewnie jednak jagięłło przyjął oba miecze na znak zwycięstwa. Atak: lekka jazda, ciężka jazda- str.polska Jagięło nie brał udziału z bitwie z pagórka oglądał bitwę i omagał swoim wojskom (dostarczał wojsk) Jagięło pojechał pod malbork (nie byliśmy przygotowani do zdobycia twierdzy)nie mieliśmy sprzetu.papiez wstawił się z krzyżakami i zagroził polakom klątwa, jeżeli będą brali głodem krzyżaków. 1411pokój toruński nie był sukcesem polaków dlatego polska straciła większość ziem(Żmudź wraca do litwy, ale do dorzywocia witolda, pomorze i ziemia chełmińska trafiaja w rece krzyżaków, do polski wraca ziemia dobrzyńska) 1415Sobór w konstancji-krzyzacy wystapili ponownie z zarzutami przeciw litwie o pozorny chrzest,a przeciw polsce o popieranie pogan na zarzuty odpowiadał prof. uniwersytetu krakowskiego. dowodząc ze cesarz i papież nie maja prawa odbierac ziemi podanom lub nękac ich wojną i wskazując ze wobec litwy pokojowa misja polska dała leprze rezultaty niż najazdy krzyżaków